Linux驱动开发10：【设备树】nanopi的按键驱动

2023-11-06 09:15| 来源: 网络整理| 查看: 265

介绍

这一节在nanopi上实现按键驱动，和LED驱动一样，通用的按键驱动在linux内核中已经实现好，我们只需要按照要求写好设备树即可，不用我们自己实现按键驱动。这一节中首先修改设备树并测试按键驱动，然后分析drivers/input/keyboard/gpio_keys.c文件，看按键驱动是如何实现的。

添加设备树节点

在sun8i-h3-neo-nanopi-air.dtsi文件中加入以下内容

/ { mygpio-key { compatible = "gpio-keys"; input-name = "key-test"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; k2@0 { lable = "key-test"; linux,code = ; gpios = ; }; }; ... }; &pio { ... test_pin1: test_pin@1 { pins = "PG8"; function = "gpio_in"; }; };

和LED的设备树节点相似，按键的设备树节点也由两部分组成，一部分是mygpio-key，另一部分是test_pin@1，其中test_pin@1也是pio的子节点，表明了GPIO的编号和模式，在mygpio-key的pinctrl-0属性中对其进行了引用。

mygpio-key的compatible属性用来与驱动相匹配，input-name是输入设备的名称，因为在linux内核的按键驱动中使用的是input子系统。接下来是k2@0子节点，lable表明了其名称，linux,code是注册的事件类型是BTN_0事件，最后gpios表明了该按键对应的GPIO控制器。

测试

由于nanopi中默认是不支持通用的gpio-key驱动的，所以需要对内核进行重新配置和编译。在内核根目录执行

make menuconfig

然后进入Device Drivers --- Input device support --- Keyborads，选中GPIO_Buttons，如下图所示这里写图片描述保存退出后重新编译内核和设备树，然后启动nanopi，进入/sys/class/input/event2可以看到如下内容，其中name就是我们定义的key的名字可见event2就是我们的按键输入事件，使用以下程序读取/dev/input/event2

#include #include #include #include #include #include int main(int argc, char const *argv[]) { int fd = 0; struct input_event event[2] = {0}; int ret = 0; if (argc != 2) { printf("./iread \n"); return -1; } fd = open(argv[1],O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("open"); return -1; } while(1){ ret = read(fd, &event, sizeof(event)); if(ret < 0) { perror("read"); return -1; } printf("ret:%d, val0:%d, val1:%d\n", ret, event[0].value, event[1].value); sleep(1); } return 0; }

将该文件编译为iread，然后执行sudo ./iread /dev/input/event2，程序会阻塞，此时如果在PG8引脚接一个按键到3.3V，按下该按键会读取该引脚的状态，如下图所示这里写图片描述

按键驱动实现的分析

按键驱动的实现在drivers/input/keyborad/gpio_keys.c文件中，这是一个platform驱动，platform_driver的定义如下：

static const struct of_device_id gpio_keys_of_match[] = { { .compatible = "gpio-keys", }, { }, }; static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = { .probe = gpio_keys_probe, .remove = gpio_keys_remove, .driver = { .name = "gpio-keys", .pm = &gpio_keys_pm_ops, .of_match_table = gpio_keys_of_match, } };

这里的compatible属性和我们定义的设备树节点相同，gpio_keys_probe函数执行。

drivers/input/keyborad/gpio_keys.c --- gpio_keys_probe( --- struct gpio_keys_platform_data *pdata | struct platform_device *pdev) |- struct gpio_keys_drvdata *ddata | |- struct input_dev *input | |- pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev) | |- size = sizeof(struct gpio_keys_drvdata) + | | pdata->nbuttons * | | sizeof(struct gpio_button_data); | |- ddata = devm_kzalloc(dev, size, GFP_KERNEL); | |- input = devm_input_allocate_device(dev) | |- input->open = gpio_keys_open | |- input->close = gpio_keys_close | |- input->keycodemax = pdata->nbuttons | |- for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) { | | struct gpio_keys_button *button | | = &pdata->buttons[i]; | | gpio_keys_setup_key(pdev, input, | | ddata, button, i, child); | | } | |- input_register_device(input) |- gpio_keys_get_devtree_pdata( --- int nbuttons; | struct device *dev) |- struct gpio_keys_platform_data *pdata | |- struct gpio_keys_button *button | |- nbuttons = device_get_child_node_count(dev) | |- pdata = devm_kzalloc(dev, | | sizeof(*pdata)+nbuttons*sizeof(*button), | | GFP_KERNEL); | |- button = (struct gpio_keys_button *) | | (pdata + 1); | |- pdata->buttons = button | |- pdata->nbuttons = nbuttons | |- device_property_read_string( | | dev,"label",&pdata->name); | |- device_for_each_child_node(dev, child) { | | fwnode_property_read_string(child, | | "label", &button->desc); | | fwnode_property_read_u32(child, | | "linux,input-type", &button->type)); | | } |- gpio_keys_setup_key( --- struct gpio_button_data *bdata struct platform_device *pdev, |- bdata = &ddata->data[idx] struct input_dev *input, |- bdata->input = input struct gpio_keys_drvdata *ddata, |- bdata->gpiod = const struct gpio_keys_button *button, | devm_fwnode_get_gpiod_from_child( int idx, | dev, NULL,child,GPIOD_IN,desc) struct fwnode_handle *child) |- irq = gpiod_to_irq(bdata->gpiod) |- bdata->irq = irq |- isr = gpio_keys_irq_isr |- bdata->code = &ddata->keymap[idx] |- *bdata->code = button->code |- input_set_capability( | input, button->type ?: EV_KEY, *bdata->code) |- devm_request_any_context_irq( | dev, bdata->irq, isr, irqflags, | desc, bdata);

该过程和LED驱动一致，先是解析设备树节点的属性填充私有数据，然后注册中断，对input进行填充，最后注册input子系统

【本文地址】

公司简介

联系我们